Xi lanh thủy lực Roemheld

Thuận lợi:

1. Mô-men xoắn cao: Có khả năng tạo ra mô-men xoắn đầu ra rất cao trong một khối lượng nhỏ gọn.
2. Độ cứng cao: Hộp số thủy lực vốn đã có độ cứng cao, cho phép định vị chính xác và có khả năng chống chịu các biến đổi tải trọng mạnh mẽ.
3. Phản ứng nhanh: Có khả năng khởi động, dừng và đảo chiều nhanh.
4. Lắp đặt linh hoạt: Có thể dẫn động tải trực tiếp, loại bỏ sự cần thiết của các cơ cấu truyền động trung gian như thanh liên kết hoặc tay quay.
5. Khả năng thích ứng với môi trường tốt: Thích hợp cho các môi trường khắc nghiệt như nhiệt độ cao và các ứng dụng chống cháy nổ-(so với bộ truyền động điện).

Nhược điểm:

1. Yêu cầu hỗ trợ hệ thống thủy lực: Yêu cầu một bộ hoàn chỉnh các bộ phận của hệ thống thủy lực (bơm, van, bình chứa, v.v.), dẫn đến chi phí đầu tư và bảo trì ban đầu cao hơn.
2. Nguy cơ rò rỉ: Phớt bị lão hóa hoặc hư hỏng có thể dẫn đến rò rỉ chất lỏng thủy lực, gây ô nhiễm môi trường.
3. Các vấn đề về hiệu quả: Tổn thất năng lượng xảy ra trong quá trình truyền lực thủy lực (ví dụ: giảm áp suất dọc đường dẫn, rò rỉ).
4. Độ chính xác của Điều khiển:*Để đạt được-điều khiển vị trí có độ chính xác cao cần có thêm van trợ lực và cảm biến, khiến hệ thống trở nên phức tạp hơn.